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減速機好壞的性能指標2 - 精度

Tags: SWL蝸輪絲桿升降機    發布時間: 2020-03-05
  這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的絕對定位精度;另一種是重復定位精度,這是減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業的設備,但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測,重復定位精度也一樣。
  對于新減速機來說,要達到標稱的1弧分以下,很多廠家是可以的,但是最大的問題是一致性和穩定的?赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達標,但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。
重復定位精度也如此,短時間內達到較高重復定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了。
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